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模糊自适应Kalman滤波在INS/GPS组合导航系统中的应用
模糊自适应Kalman滤波在INS/GPS组合导航系统中的应用
来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 15次 | 上传用户:moneyNUMBER_1
【摘 要】
:
针对INS/GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。
【作 者】
:
聂浩翔
关劲
卞鸿巍
【机 构】
:
海军工程大学电气与信息工程学院,海军装备部
【出 处】
:
舰船电子工程
【发表日期】
:
2011年01期
【关键词】
:
组合导航
KALMAN滤波
新息
模糊控制
integrated navigation
Kalman filtering
residuals
fuzzy
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针对INS/GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。
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