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讨论了多单片机系统的几种互联方案，并设计了公共总线方案，给出了系统的总体结构框图．在总线仲裁机构设计中应用了复杂可编程逻辑器件CPLD，固化了和总线仲裁有关的总线逻辑关系，从而节省了大量的元器件，保证了设计的高可靠性、系统的可维护性和升级的能力，而且保证了总线模块在其它嵌入式多机系统中的可移植性，并给出使用状态机进行设计的详细过程及仿真结果，为实际应用奠定了基础。