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科技改变生活,我国自主研发的“天玑”骨科手术机器人改变着传统的手术方式。
骨科手术,四肢、关节、颈椎、腰椎等精准操作手术,对医务人员而言都是艰巨的任务。
江苏省人民医院骨科主任殷国勇教授介绍说,不同于对表面软组织的手术,骨头在肌肉包裹中,手术中医生无法直接看到,更像是在坚硬的暗箱内操作。需要医生在头脑中建立深层三维空间,才能精确定位。
因此,骨科手术有三大难题:看不见、打不准、拿不稳。骨科医生需要一双特殊的“眼睛”,可以实时看清人体内部立体结构,以及电钻螺钉打入的三维过程。也急需一双特殊的“手”,可以极其稳定又能精确地按照“眼睛”分析出的操作路径,完成钻孔和拧入螺钉的过程。
但这些操作若由机器人来做,则会变得比较轻松且更加精准。
日前,殷国勇教授团队,在骨科机器人的辅助下,分别为两名患者成功开展了手术:一例是为一名50岁的女性腰椎滑脱患者,开展了腰椎滑脱复位内固定手术;另一例是为一个72岁男性中上胸椎(T7)骨折患者,历时45分钟,成功进行了椎體成形手术。这两例手术都是在机器人的辅助下,医生团队密切配合完成的。
骨科周炜副主任医师感慨地说,以往中上胸椎骨折精确定位一直是一个难题,但在机器人导航辅助下,手术团队将精确度误差限制在0.5毫米以内。
骨科手术三大难题
骨科手术,四肢、关节、颈椎、腰椎等精准操作手术,对医务人员而言都是艰巨的任务。
江苏省人民医院骨科主任殷国勇教授介绍说,不同于对表面软组织的手术,骨头在肌肉包裹中,手术中医生无法直接看到,更像是在坚硬的暗箱内操作。需要医生在头脑中建立深层三维空间,才能精确定位。
因此,骨科手术有三大难题:看不见、打不准、拿不稳。骨科医生需要一双特殊的“眼睛”,可以实时看清人体内部立体结构,以及电钻螺钉打入的三维过程。也急需一双特殊的“手”,可以极其稳定又能精确地按照“眼睛”分析出的操作路径,完成钻孔和拧入螺钉的过程。
但这些操作若由机器人来做,则会变得比较轻松且更加精准。
机器人辅助精确定位
日前,殷国勇教授团队,在骨科机器人的辅助下,分别为两名患者成功开展了手术:一例是为一名50岁的女性腰椎滑脱患者,开展了腰椎滑脱复位内固定手术;另一例是为一个72岁男性中上胸椎(T7)骨折患者,历时45分钟,成功进行了椎體成形手术。这两例手术都是在机器人的辅助下,医生团队密切配合完成的。
骨科周炜副主任医师感慨地说,以往中上胸椎骨折精确定位一直是一个难题,但在机器人导航辅助下,手术团队将精确度误差限制在0.5毫米以内。