传统的广义预测控制算法，计算量大，求解复杂，对有约束的控制问题，求解更是麻烦。本文针对这一问题，提出一种带约束的广义预测控制算法，通过对未来控制序列的离线近似计算以及考虑到
学生的学习兴趣会对课堂教学效果产生直接影响,学生学习兴趣高昂,则其在教学活动中的主体作用发挥效果就越显著,因此在课堂教学活动中,教师应该重视起学生的学习兴趣激发。小
2007年11月27日晚七点,由南京大学人文社会科学高级研究院驻院学者、文学院台港暨海外华文文学专业博士生导师刘俊教授主持的沙龙"对话:北美华人文学中的汉语文学与英语文学"
薛忆沩的小说贯穿着创伤与死亡、离别与重逢的主题，其叙事风格具有海明威武的简约和卡夫卡式的阴郁。他的作品关注个人日常生活细节，极力盘旋于人物的内心世界，拓展出一幅广阔的
以NaY分子筛为载体,通过微波辅助液相离子交换法制备了Ag改性的AgY分子筛,并对其进行了X射线衍射（XRD）、N2吸附比表面积（BET）、X射线光电子能谱（XPS）和扫描电镜（SEM）等表征分析。以噻
10月26日，ONE冠军赛在缅甸结束了“ONE：光荣之路”人型格斗赛事。领衔头条主赛的是缅甸的国宝级格斗选手，ONE中量级与轻重量级的双级别冠军昂拉恩桑。在群情激昂的观众的助威声
随着新课程改革的进行,越来越多教育工作者认识到创新教学方法、模式的重要性.在现今的高职体育教学中,对学科教学进行创新与改革已经成为一种趋势,也取得了一定成效,但在高
针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线
[题记]恰同学少年,风华正茂,书生意气,勤于刷题,无悔青葱岁月,不负豆蔻年华!忆往昔,中考前,书山题海中,我们挑灯夜读,奋笔疾书,终于刷出了满意的成绩。回想那段日子在温暖的
中国新文学史编撰著述在当今可谓是汗牛充栋,但有新意的著作如沙漠中的清泉那样难觅。澳门大学中文系主任朱寿桐教授最近主编的上、下卷《汉语新文学通史》(广东人民出
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