论文部分内容阅读
讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用。提出了两种模糊控制方案。一种是基于专家知识库型的控制方案，另一个是基于模糊控制与传统的PID控制相结合的控制方案。此外，还介绍了模糊控制器的硬、软件配置。
模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用
【摘 要】
：
讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用。提出了两种模糊控制方案。一种是基于专家知识库型的控制方案，另一个是基于模糊控制与传统的PID控制相结合的控制方案
【机 构】
：
武汉交通科技大学!武汉,430063,武汉交通科技大学!武汉,430063,武汉交通科技大学!武汉,430063
【出 处】
：
港口装卸
【发表日期】
：
1998年04期
其他文献
昆明天然胶价格持续上涨１９９４年５月上旬昆明市场１号胶成交价为８７００元／吨，到５月中旬就已突破１００００元大关，７月中旬。屯价高达１２３００元。较之１月。屯价７６５０元，上涨幅度高达６７．３％，且市场有价无市。其原因主要是供需缺口大
虽然广播电台节目随着网络平台的发展受到冲击,但是其本身发展具有较为丰富的资源支持,为了在当前的社会发展过程中保持优势地位,广播电台节目需要根据时代发展的需要进行转
芒果的贮藏和后熟温度将Ｋｅｎｓｉｎｇｔｏｎ芒果贮于３，７，１０或１３℃下后熟。贮于１３℃的果实在贮藏第一周颜色明显发生变化，贮于１０℃的果实在贮藏过程中颜色变化缓慢，而７℃下果实的颜色保持不变，３℃组的果实颜色最差
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
采用碱浸泡及偶联剂协同处理废旧胶粉(WRP)及PVA纤维,研究了不同掺量、不同细度的废旧胶粉及PVA纤维的混凝土(WPMC)的单面吸水率和劈裂抗拉强度及干燥、饱水抗压强度,分析了
目的探讨局部进展期结直肠癌侵犯小肠的临床病理特征及受侵犯小肠区域淋巴结转移情况。方法:回顾性分析汕头大学医学院第一附属医院自2016年1月至2017年4月收治的7例局部进展
阐述了化学品突发事故的重大危害性和建立化学突发事故抢险救援系统的重要性。从多个方面针对该系统的编辑提出了建议。通过初步简单编程 ,制作出一个辅助系统的雏形 ,并对该