【摘 要】
：
研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略.采用优化设计方法,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,并建立了其动力学模型;针对EPS系统
论文部分内容阅读
研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略.采用优化设计方法,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,并建立了其动力学模型;针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求,提出了"上层混合H2/H∞电流决策控制+下层模糊PID电流跟踪控制"的两层助力特性控制策略.仿真结果表明:应用上层混合H2/H∞电流决策控制,EPS系统可有效获得来自路面的低频信息并抑制路面高频干扰,使驾驶员获得满意的路感;应用下层模糊PID电流跟踪控制,EPS系统具有较好的动态特性,能够对目标电流进行准确跟踪,使驾驶员获得理想的助力特性.
其他文献
<正>阿伏伽德罗常数是联系宏观物质与微观粒子的桥梁,它涉及的知识面广,灵活性强,在高考中一直都是热点,考法主要有:阿伏伽德罗常数的应用、阿伏伽德罗定律及推论应用、平均
中国自改革开放以来,经济得到空前高速的发展,而目前中国经济的增长速度正在放缓,经济的增长方式已从高速增长转为中高速,经济结构不断的到优化升级,消费需求逐步成为主体,城
本文根据重庆市西部地区天然温泉及人工揭露的温泉资料,应用统计、规律性分析的方法,对重庆市西部地区地下热水的形成及各背斜轴部、翼部、倾没端的分布、埋藏、运移,以及水
教师言语冷暴力已成为当前教育教学中的病理现象,其存在形式与类型多种多样。它主要是由应试教育制度、教师自身素质不高、学生本身表现不好等内源性和语言本身可能引发教学
随着人们物质生活条件的不断改善，人们对居住生活环境的整体要求也不断提升，而我国城市国民生活空间内现存住宅小区，因在原始的施工建造形成阶段就存在一系列的明显缺陷，从而使一
知识经济的到来和科学技术的迅速发展,使得教育的理念发生了深刻的变化。本文首先说明了课程生态观就是把自然、社会和人在课程体系中看作是有机的统一。然后阐述了确立课程
文南词是流行于皖、鄂、赣三省交界地区的稀见地方剧种,具有浓郁的地方特色与独具个性的文化价值。清末民初,文南词随湖北黄梅一带逃水荒的灾民传入宿松。经过了百余年的发展
喻宜萱是20世纪20年代我国较早接触和传播西方音乐文化、学习美声唱法的先驱之一。她在声乐演唱和教学实践中,极力主张和积极推进西洋唱法中国化,以创造中国自己的声乐学派。
李寿彭名老中医“腹痛灵”应用举隅王恩元＊指导：李寿彭＊关键词李寿彭腹痛灵疏肝理气十二指肠球部溃疡慢性胃窦炎胆囊结石输尿管结石急性肠炎卵巢囊肿中图分类号Ｒ２４９李寿彭主任医师，１９６４年
春节即将来临,在外辛苦了一年的朋友们终于要回家与亲人团聚、共享天伦之乐了。可是春节最让人揪心的就是如何回家。在回家的旅途上,吃肯定是首要问题,既要注重口味、方便食