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运载火箭贮箱箱底炎为椭球接焊结构，实现自动焊接难度较大。因此过去常采用手工焊接。本文扼要地叙述了箱底自焊接系统的构成及技术特点，此系统由数控主机、焊接自动控制装置、焊接机头等组成。数控主机用于保证箱底纵、环焊缝焊速恒定并使焊接点始终处于平焊。焊接自动控制装置采用微机实现焊接过程控制，完成引弧，焊接，熄弧控制及弧压自动调节和焊缝自动跟踪。此外，该系统在焊接机头上装有工业电视装置用来监视焊接过程。