【摘 要】
：
随着我国信息化水平的不断提高,以及机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展,移动机器人达到了一个全新的高度,智能机器人被广泛应用到农业生产、工业生产和高
论文部分内容阅读
随着我国信息化水平的不断提高,以及机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展,移动机器人达到了一个全新的高度,智能机器人被广泛应用到农业生产、工业生产和高等研究等各个领域。在机器人众多研究问题中,路径规划和轨迹跟踪一直是比较复杂并较难解决的问题。为此,基于遗传算法,根据移动机器人工作特点和运动特性,采用几何法建立了机器人工作空间的环境模型,并对路径进行了有效编码,为机器人实时规划出无碰撞、路线短的全局路径,对其运动轨迹进行有效跟踪。仿真实验表明：所设计研究的机器人全局路径规划和轨迹跟踪技术具有较好
其他文献
目的:制备芪仙汤中药微丸。方法:以微丸得率、粒径分布、休止角、堆密度等为指标,采用流化床侧喷制丸法,考察了影响芪仙汤微丸成型过程的处方因素和工艺因素。结果:空白丸芯
本项目采用的是NB-IOT,GPS,传感器等构成终端,将数据传入后台服务器,进行数据保存和处理。手机和微信公众号等用来作为接收查看相应的报警信息。防止资产流失、确保资产完整
<正>温静,女,1982年出生,在读博士,讲师。2008年硕士毕业于河北农业大学。2005—2007年在天津大学建筑学院进修学习。主要从事园林植物与观赏园艺、园林规划设计等领域的研究
河南，中国第一农业大省、第一粮食大省、第一粮食转化加工大省。2000年开始，全省粮食总产量连续十年增长、连续十年位居各省之首，为我国粮食安全作出了突出贡献。
所谓的业务外包就是企业将自己非核心业务或辅助业务委托给有资质能力的专业化厂商去生产。其目的就是一方面可以节约本企业的生产成本,另一方面就是企业可以腾出更多的时间
赤泥中和是实现堆场植被复垦的必要途径,而醋渣和糠醛渣是赤泥降碱和改良效果较好的2种生物质材料.针对赤泥碱性降低过程中理化性质的改变,根据MEP（多级提取程序）毒性溶出以及B
当今社会经济系统复杂多变、极端天气事件频发,一些高影响气象灾害给居民生活带来不便,同时给社会造成严重损失。这些经济损失包括直接经济损失和间接经济损失两种,有学者研
一般认为，他物权必定由所有权派生而出，故他物权客体上的所有权即为该他物权的母权。准物权是他物权的一种，当然也应该有自己的母权。但实际中，某些准物权不能找到自己合适的母权
研究了列车乘客信息系统多硬件平台、多软件层次背景下的远程配置维护问题,并设计相应的维护软件.该软件能够对系统中设备程序进行良好的维护,方便维护人员及时更新程序,使广
培养高校学生的团队精神对于推动学生发展而言具有重要意义,因此高校辅导员应当重视在课外体育活动中强调学生团队精神的培养。本文在对学生团队精神培养意义作出论述的基础