【摘 要】
：
高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业。ROV上的推进器电机内部充油,需用旋转变压器测量转子磁极位置,旋转变压器反馈的模拟信号容易受电机相线电
【机 构】
：
北京国网富达科技发展有限责任公司,国网浙江省电力有限公司舟山供电公司,上海交通大学电气工程系
【基金项目】
：
国家重点研发计划子课题(2016YFC0300703),国家电网公司科技项目(52110115007J).
论文部分内容阅读
高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业。ROV上的推进器电机内部充油,需用旋转变压器测量转子磁极位置,旋转变压器反馈的模拟信号容易受电机相线电流干扰。为此,提出了一种使用新型连续饱和函数的滑模观测器,通过使用连续饱和函数和锁相环方法,可以估算磁极位置。所提算法与传统滑模观测器相比,可有效减小电机运行时的抖振。通过仿真与试验,验证了该算法的可行性。
其他文献
本文通过对中国电影博物馆和中国科技馆新馆的分析,阐述从博览建筑的外在形式、公共场所空间营造、功能类型等方面向＂社会化＂展开,以探寻当代博览建筑设计逐步从数量的增长走向
10月锌价跌跌不休。锌过剩趋势难改,同时消费疲弱,短线存下行可能。年底即将到来,美国财政悬崖将重返视野,或利空整体市场;而中长期来看,欧债危机仍对全球经济存在不确定性影
为有效抑制传感器开关电源电磁干扰,分析了开关电源电磁干扰的来源,并通过搭建验证电路提出了一系列抑制开关电源电磁干扰的方法,经试验验证应用这些抑制方法能有效抑制传感
股权众筹是指通过互联网把企业和众多投资者直接联系起来,为融资项目募集资金,投资者通过少量的投资从融资企业获得股权回报。股权众筹以互联网技术为依托,融资主体是中小微
房地产税改革是在中国城镇化改革不断深入、地方财政收入体系急需完善的宏观背景下提出的.同时也是在房地产价格上涨迅速、财富分配进一步失衡的背景下提出的。本文从中国房
近年来我国大力提倡素质教育,学科素质应运而生,是课程学习标准中的一个新的概念。体育学科不管从学生的身体素质培养方面,还是课程考试方面,都占据较为重要的地位。教师作为
随着新课改的全面实施和不断深入,初中体育教学也面临着一系列的改革要求,其中之一就是要创新初中体育教学的目的和方式,因此教师不仅要着眼于提高学生的运动能力和运动技巧,
内蒙古某铅锌矿含碳高、铅锌品位低,碳对铅锌浮选分离影响大。通过加入少量石灰调节矿浆pH值,改变泡沫性质,从而达到利用松醇油脱碳的目的,减少了碳在铅锌选别过程的累积;铅
明清世情小说《醒世姻缘传》,主要以家庭婚姻生活为主线,以＂轮回果报＂的民间佛教信仰体系建构情节,笼罩全篇的宗教化叙事框架生动地演绎出明末清初民俗文化中的佛教信仰图景。