【摘 要】
：
为实现火星探测两器分离过程中出舱机构的坡度测量,提出一种基于立体视觉技术的出舱机构识别定位与坡度测量方法。首先,采用特征匹配的方法对场景中的出舱机构进行识别定位。
论文部分内容阅读
为实现火星探测两器分离过程中出舱机构的坡度测量,提出一种基于立体视觉技术的出舱机构识别定位与坡度测量方法。首先,采用特征匹配的方法对场景中的出舱机构进行识别定位。针对巡视器导航相机成像视角变化以及出舱机构倾角变化导致图像产生几何形变,火星表面光照因素的影响以及巡视器硬件的计算能力,并结合出舱机构自身特点,提出一种区域特征与Blob特征相融合的识别定位方法。采用加速鲁棒性特征（SURF）算法检测图像中的局部不变特征,并用最大稳定极值区域（MSER）算法检测图像最稳定极值区域,两种特征相融合之后构造SURF描
其他文献
波音737飞机与其他民用机型的一个不同之处是前缘缝翼在起飞时可以使用开缝状态。分析了波音737-800飞机下列四个起飞性能参数与襟翼放出量的关系：场地长度限制的最大起飞重量
目的探讨厄多司坦口服治疗老年支气管扩张症并黏液高分泌的临床价值。方法选取2010年8月至2012年8月在我院接受治疗的支气管扩张症并黏液高分泌老年患者共78例,随机分为随机
目的在计算机日益普及的今天,推行药房信息的管理系统已成为加速医院现代化建设的需要,本文对医院药房的信息化管理问题进行探讨。方法通过查阅大量的相关文献,对计算机在医
目的探讨硫磺茶油液治疗疥疮的临床疗效。方法将100例疥疮患者随机分为观察组50例,对照组50例。观察组用硫磺茶油液涂擦,4d为1个疗程,对照组用硫黄软膏涂擦,7d为1个疗程。均
<正>循证医学(evidence-based medicine,EBM)是21世纪医学发展的主流,其最新定义为:"慎重、准确和明智地应用目前可获取的最佳研究证据,同时结合临床医师个人的专业技能和长
将大唐国际吕四港发电厂作为主要研究对象,简单介绍了集控运行的关键技术,提出了运行过程中的常见问题,并总结几条有效的运行控制方法,旨在为集控系统的稳定运行提供切实保障
文章通过对云南高原山区风电场地形图测绘实例,总结了利用无人机低空摄影测量制作1/2000比例尺地形图的作业流程,探讨了影响无人机低空摄影测量精度的因素和解决方法。
通过夏季对芒果50个栽培品种叶片的解剖观测,从中选出解剖结构差异较大的8个品种在冬季重复解剖观测及进行叶片电导率测定,结果表明,芒果叶片细胞结构存在下部紧密组织,且叶
目的观察吡格列酮治疗非酒精性脂肪肝(nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD)的疗效和安全性。方法 80例NAFLD患者随机分为治疗组40例和对照组40例。治疗组给予盐酸吡格列
目的了解中山市饮用水源水中化学污染物的含量,并评价其对人体健康产生的潜在风险。方法于2015年1—12月,每个季度对中山市分布在7个河道及8个中小型水库的24个市政水厂的水