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步进电机作为执行元件，是实现机电一体化的关键产品之一，在工业自动化中有着广泛的应用。但在某些特殊应用场合，被控步进电机数量相对比较多，并且需要进行切换控制，在切换过程中，传统控制方式下步进电机存在一个相位错位的问题，这在一定程度上影响了控制的精度。文中提出了一种引入相位反馈来消除这种相位错位的方法，此方法在实际工程应用中取得了很好的效果。