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该文将基于直接反馈线性化的非线性H∞控制策略应用于气压伺服系统.一方面,引入反馈线性化把具有强非线性的气压伺服系统转化为伪线性系统,从而可利用线性系统理论进行控制器设计;另一方面,引入H∞控制,处理由于模型不准确,运行参数的摄动等引起的鲁棒性问题.这使得对于气压伺服系统能够按照一定的性能指标来设计控制器,并且该控制器对于系统运行参数摄动和建模不准确具有鲁棒性.