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与传统的排水管道清淤技术相比,介绍了一种新型的大管径排水管道清淤装置——HCS-Cleaner以及管内船载式水力清淤系统的组成、原理及清淤工作步骤。通过明渠和地面式排水管道清淤的现场试验,分析了该清淤系统的清淤效果和工作特点,表明该技术是一项高效率、低能耗、灵活性强、环境友好型的技术,尤其适合于山地城市排水管网中大管径排水管道的清淤工作。