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针对传统数控机床上下料人工作业强度大、危险性高等问题,设计一台基于单片机控制的直角坐标上下料机器人。通过Pro/E软件对其进行三维建模,并通过SimMechanics对机器人的末端执行机构进行了分析与仿真。随后采用51单片机作为主控芯片,搭建了其硬件电路,并编写了控制流程。
基于单片机的机床上下料直角坐标机器人的设计
【摘 要】
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针对传统数控机床上下料人工作业强度大、危险性高等问题,设计一台基于单片机控制的直角坐标上下料机器人。通过Pro/E软件对其进行三维建模,并通过SimMechanics对机器人的末
【机 构】
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太原工业学院,大秦铁路股份有限公司,中北大学机械工程学院
【出 处】
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机械工业标准化与质量
【发表日期】
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2020年12期
【基金项目】
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山西省研究生创新项目(课题编号:2020SY347)资助
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