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本文结合系统优化和参数估计的修改二步法(MTS),并进行了进一步改进,提出了算法稳定快速收敛的协调增益 K 的在线计算方法,得到了改进二步法(ITS)。ITS 法广泛适用于线性和非线性系统的在线优化控制。仿真结果表明,ITS 法的收敛速度大大加快,是一种有效的工业过程在线自适应优化控制方法。