Nonlinear Dynamic Characteristics of the Vectored Thruster AUV in Complex Sea Conditions

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yubil

【摘要】

：

The mobility of the vectored thruster AUV in different environment is the important premise of control system design. The new type of autonomous underwater vehi

【作者】

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GAO Fudong PAN Cunyun XU Xiaoj

【机构】

：

CollegeofMechatronicEngineeringandAutomation

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

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2011年6期

【关键词】

：

非线性动态特性推进器 AUV 矢量海况控制系统设计运动学模型非线性运动方程 complex sea conditions vectored thru

【基金项目】

：

This project is supported by National Hi-tech Research and Development Program of China（863 Program, Grant No. 2006AA09Z235）, and Hunan Provincial Innovation Foundation For Postgraduate of China（Grant

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The mobility of the vectored thruster AUV in different environment is the important premise of control system design. The new type of autonomous underwater vehicle (AUV) equipped with rudders and vectored thrusters which are combined to control the course

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