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期刊论文
一个典型变胞机构的构态与运动学分析
一个典型变胞机构的构态与运动学分析
来源 :天津工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kk345
【摘 要】
:
以枪扳手机构作为一个典型的变胞机构,对其进行了构态分析和自由度计算,并进行了分类,建立了枪扳手机构两相邻构态之间运动学变量的递推关系,采用矢量法对其运动学进行了全面系统
【作 者】
:
赵勇
包士维
金国光
【机 构】
:
天津工业大学机械电子学院
【出 处】
:
天津工业大学学报
【发表日期】
:
2007年6期
【关键词】
:
变胞机构
枪扳手机构
构态
运动学
metamorphic mechanism
gun wrench mechanism
configuration
ki
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以枪扳手机构作为一个典型的变胞机构,对其进行了构态分析和自由度计算,并进行了分类,建立了枪扳手机构两相邻构态之间运动学变量的递推关系,采用矢量法对其运动学进行了全面系统的分析,并进行了运动学仿真研究,仿真结果表明,变胞机构在构态变换时,系统将产生较大的冲击.
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