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研究了具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行器失效故障,证明了对于两级串联结构的线性系统,可分别设计两个单级状态反馈容错控制器,通过求解两个Riccati不等式,得到整个系统的容错控制器.用该方法设计的闭环系统,在执行器发生故障时具有完整性,而且,对于系统的参数不确定性具有鲁棒性.