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针对目前警犬出勤及日常训练管理过程中不能实时掌握警犬状态的问题,设计了以ATxmega32E5为主控的监测节点硬件系统,该系统包括了北斗定位模块、加速度监测模块、心率采集模块、无线通信模块,并且搭建了基于LabWindows/CVI的集监测、配置、存储及地图匹配等功能的上位机终端;监测节点硬件系统具有小型化、可穿戴、可内嵌的特性,在警犬实际管理中能够通过上位机终端,观察加速度模块数据、心率监测模块数据的变化,掌握警犬的疲劳、健康状况;经试验验证设计可行、系统可靠有效,实现了对警犬准确、实时的定位、速