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对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统，给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器．系统参数不限定为慢时变或者结构已知的，只要求光滑有界且所需高阶导数有界．通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号，以及适当选择控制器参数，该变结构控制器能保证闭环系统所有信号的有界性，跟踪误差能被调整到任意小的范围内．