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针对三维动画场景,提出了一种支持多种运动方式的虚拟角色路径规划方法。根据具体角色的动作特征(飞、爬、走)建立不同的模型,然后利用A*算法搜索出一条无碰撞路径,最后对路径进行优化。实验表明,应用该方法规划出的路径适应于不同尺度的虚拟角色,并支持飞行、爬行、行走等多个运动动作,体现了三维路径规划的基本特征。