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随着汽车工业飞速发展,汽车的普及率越来越高,随之而来的问题是"停车难"的问题,停车位需求越来越大,停车位空间越来越小,经验不够丰富的驾驶员很难将汽车泊入一个较小的车位。随着汽车智能化程度越来越高,很多车型都推出了自动泊车系统来解决这个问题。目前自动泊车系统的实现主要有路径规划、人工神经网络和模糊控制等方法,本文基于模糊控制理论对自动泊车系统中侧方位停车进行研究。