【摘 要】
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为实现制造业自动化生产线的优化运营，设计了基于Unity的数字孪生平台。首先，利用SolidWorks软件进行三维建模，在Unity平台中按与物理生产线1∶1的尺寸比例完成虚拟自动化生产线的搭建；其次，在Unity平台中建立工业机器人数学模型，利用D-H参数表，进行正、逆运动学求解，实现对工业机器人的运动控制；最后，基于Snap7协议实现西门子PLC与Unity平台的数据交互。结果表明，通过数字孪
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为实现制造业自动化生产线的优化运营，设计了基于Unity的数字孪生平台。首先，利用SolidWorks软件进行三维建模，在Unity平台中按与物理生产线1∶1的尺寸比例完成虚拟自动化生产线的搭建；其次，在Unity平台中建立工业机器人数学模型，利用D-H参数表，进行正、逆运动学求解，实现对工业机器人的运动控制；最后，基于Snap7协议实现西门子PLC与Unity平台的数据交互。结果表明，通过数字孪生平台，可以实现生产线全流程的可视化，从而能够更好地了解生产线的运行状态，及时发现问题和解决问题。
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＜正＞5月25日至29日，国家金融监督管理总局党委举办学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育第二期读书班暨党委理论学习中心组集体学习研讨。党委成员以集体自学方式深入学习了《习近平新时代中国特色社会主义思想学习纲要（2023年版）》《习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论专题摘编》等13项专题材料，
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2023年中央一号文件指出，抓好以乡村振兴为重心的“三农”各项工作，大力推进农业农村现代化，全面推进乡村振兴。作为乡村振兴高质量发展之年，乡村振兴的关键在于发展壮大特色优势产业，而文旅产业融合发展是当前和未来一段时间内促进乡村振兴高质量发展的一种主要方式和方向，日渐成为推动乡村振兴高质量发展的一大推动力。当前，随着乡村振兴战略的全面实施，白银市文旅产业融合发展正在进入关键加速期，虽然近年来文旅融合
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为探究硬质岩地层下立体交叉隧道近接爆破施工对既有隧道的影响程度，依托福厦客专新大帽山1号隧道和既有新刘塘1号隧道，以基于国内爆破振动规范的“频率-振速”双判据作为分区标准，对新建隧道爆破振动影响分区及动力响应展开研究。首先，通过三轴试验和Hoek-Brown准则得到计算参数；其次，对不同工况下新建隧道爆破振动规律开展研究，得到爆破振动影响分区；最后建立三维有限元模型，探究新建隧道在既有隧道正下方爆
新建铁路湖州至杭州西至杭黄铁路连接线工程鹿山隧道紧邻高压输电铁塔，因工期紧，该段隧道需采取爆破掘进。为了确保铁塔的安全。通过减振技术的研究及攻关，采取了上下台阶三部开挖法、大间隔微差起爆、设置大中空孔螺旋掏槽眼、水压爆破、高质量特制炮泥等综合减振措施。确保了隧道快速爆破施工，低振动、安全通过邻近铁塔段。
井漏问题是钻井过程中十分常见的钻井事故，井漏同时也是一项十分难以处理的井下事故，主要体现在难以堵漏上。我们国家近些年主要致力于新型堵漏材料的研发和堵漏体系的建设，忽视了钻井现场实际操作的可行性。本文根据国内外井漏方面的研究和项目组自己的研究成果，总结了井漏的危害，判断井漏的方法，堵漏材料和技术的选用以及利用地面钻进参数识别漏层的要点和主要意义。钻井现场发生井漏时可以参考本文快速确定漏失类型，选用合
中性粒细胞属于固有免疫吞噬细胞，在免疫防御中发挥核心作用，目前大量研究显示，中性粒细胞胞外诱捕网（neutrophil extracellular trap, NET）在自身免疫性疾病的发生发展过程中发挥重要作用。除通过诱捕并杀灭病原体发挥作用外，NET还可能对机体产生直接或间接的损害。在系统性红斑狼疮、类风湿关节炎等自身免疫性疾病的发病过程中，随着NET的形成，体内大量的自身抗原暴露，而过多的自
依托某大跨高速公路隧道工程，通过监测隧道下台阶爆破过程中围岩振动响应，对比分析了掌子面前后方围岩的振速和频谱特征；采用数值模拟方法，研究了不同围岩级别的掌子面前后方围岩爆破振速衰减规律。结果表明：掌子面前方围岩振速VZ＞VX＞VY,掌子面后方围岩振速VX＞VY＞VZ;掌子面前方Z向振速显著大于后方，而后方X、Y向振速显著大于前方，前后方振动特征差异的主要原因是爆源与测点的空间距离、传播介质及边界条
近年来，越来越多人选择纯电动汽车作为交通工具，纯电动汽车充电的安全性和可靠性成为用户考虑的重要因素。目前，许多纯电动汽车通过充电枪接入电网进行充电，充电枪安全可靠地运行对纯电动汽车充电系统尤为重要。该文阐述纯电动汽车充电枪电子锁存在的问题，分析纯电动汽车充电枪电子锁设计要点，探究纯电动汽车充电枪电子锁电路设计与逻辑设计，为纯电动汽车充电枪电子锁的后续设计提供助力。