【摘 要】
：
使用快速傅里叶变换、功率谱密度法、Allan方差分析法对UBLOX-EVK-M8U的微机械惯导器件进行了频域与时域的分析,获得了其随机噪声的主要来源为量化噪声、角速度随机游走和零
【机 构】
：
中国科学院国家授时中心,中国科学院大学电子电气与通信工程学院
【基金项目】
：
地理信息工程国家重点实验室2017年度开放基金资助课题(SKLGIE2017-Z-1-1)
论文部分内容阅读
使用快速傅里叶变换、功率谱密度法、Allan方差分析法对UBLOX-EVK-M8U的微机械惯导器件进行了频域与时域的分析,获得了其随机噪声的主要来源为量化噪声、角速度随机游走和零偏不稳定性。在对噪声特性分析的基础上,采用小波变换进行滤波处理。简单介绍了db5小波的基本原理,对不同小波变换的去噪效果进行分析比较,并找到了最佳匹配类型。最后设计了一种基于db5小波的处理方法,该方法可以有效去除加速度及角速度的噪声,其仿真结果表明,db5小波5层分解在方差和波形相似度等方面均有明显改善。
其他文献
尼赫鲁执政前期，中印两国因为古代的长期交往和近代相似的历史遭遇而形成的亲近感和斗争友谊，以及存在共同国家利益的现实因素和尼赫鲁个人的因素而建立起友好合作关系。
中国科学院国家授时中心根据VLBI2010技术规范要求研制的3台13 m射电望远镜,建成了我国第一套测地型VLBI(very long baseline interferometry)网,并进行实验观测。天线(射电
我们党历来十分重视反腐败斗争,始终把反腐败斗争作为立党为公、取信于民的重要任务之一。本文对我党第一代领导核心毛泽东关于反腐倡廉的诸多论述进行初探,相信能更深刻地认
广州兰圃公园(下称“兰圃”)是一个以兰花种质资源收集和保护的专类园圃。对兰圃收集的兰花资源进行实地调查统计,共鉴定出各种兰花15属113种(含变种和栽培品种,下同),其中有
TRIZ理论的理想度原则在发明创造中起着关键作用，技术的各个系统和各个元件的协调一致都需要由理想度来检验。完备性法则要由理想度这一综合评价标准来实现，通过有用功能与有害
以认知语言学理论,从主观识解出发,分析「ある」和「いる」的原型义,帮助学习者理解两者都能使用的句子,并通过意象图式解释「ある」和「いる」的关系。
Based on the theor
采用GBM(德国地学研究中心)、XRI(西安测绘所分析中心)、WUM(武汉大学分析中心)、ISC(产品综合中心)提供的精密钟差产品,分析了GPS、BDS、Galileo与GLONASS各在轨卫星钟的频率准确度、稳定度、漂移率。结果表明:ISC和WUM的钟差产品评估的卫星钟除了稳定度稍有差异,其余各项指标趋势完全一致,而XRI和GBM评估的卫星钟性能略差。用2017年前三季度WUM精密钟差产品详细评
为了进一步优化活塞发动机气缸套设计方案,应用MSC.Patran软件对鱼雷活塞发动机气缸套不同方案的设计结构进行了有限元温度及应力场对比计算分析,确定了较为合理的设计方案。
环境犯罪法益定位泛秩序化、公共政策化倾向将导致立法走向象征主义、司法走向工具主义的歧途。非人类中心主义下的生态法益论自带虚无主义特质,维护环保秩序的公共政策不宜
在我国包装行业，“绿色包装”早已不是一个新鲜词汇，而已成为包装企业实现差异化竞争和可持续发展的绝佳机会。虽然，目前大多数包装企业并没有真正迈进绿色包装的“大门”，而是停