【摘 要】
：
医学图像配准在术前模拟、术中导航、病理检测和疗效跟踪方面应用广泛。然而,受拍摄环境和拍摄区域的限制,直接获取的待配准医学图像不仅包含患病部位的身体组织密度信息,还包含了诸如CT扫描仪的部件、患者的衣服、一些特殊的传感器等无关干扰信息,这些非关注区域对医学图像配准造成了一定的干扰。针对上述问题,文中提出了一种基于关注区域分割的医学图像配准算法。首先对待配准的医学图像进行关注区域分割,去除无关干扰信息
【机 构】
：
安康学院 电子与信息工程学院,陕西 安康 725000
论文部分内容阅读
医学图像配准在术前模拟、术中导航、病理检测和疗效跟踪方面应用广泛。然而,受拍摄环境和拍摄区域的限制,直接获取的待配准医学图像不仅包含患病部位的身体组织密度信息,还包含了诸如CT扫描仪的部件、患者的衣服、一些特殊的传感器等无关干扰信息,这些非关注区域对医学图像配准造成了一定的干扰。针对上述问题,文中提出了一种基于关注区域分割的医学图像配准算法。首先对待配准的医学图像进行关注区域分割,去除无关干扰信息,突出显示病患诊断必须的、医生重点关注病患部位;然后基于特征匹配的思想,利用SURF(speeded u
其他文献
亚健康疾病困扰着当代人群,不良坐姿是颈椎病、腰椎间盘突出等疾病的最重要形成因素.为了在纠正不良坐姿,培养良好坐姿习惯上能有更为人性化的反馈,需要对颈部、背部、腰部进行监测来识别不同坐姿.文中将在坐姿识别上提出一个较为全面的解决方案.相较基于视频图像识别的坐姿识别方案,提出利用多传感器采集数据,通过神经网络进行坐姿识别的方案可以避免环境因素的影响,更加精确地监测坐姿;比起单个传感器,由多个九轴传感器联合的数据采集系统,从颈部、背部、腰部,更为全面地采集人体上身部位活动数据;卷积神经网络在特征提取工程上收效显
针对一款增程式电机控制器的散热需求,设计了增程式电机控制器及其高效的双面水冷散热器,并介绍了该增程控制器整体结构和其散热器冷却结构.为了进一步研究其散热器冷却效果,分别对该增程式电机控制器的功率模块和薄膜电容进行了热仿真研究和台架温升测试.通过对比分析可知,该增程式电机控制器散热器冷却结构具有良好的散热效果,能够满足在发动机周围长时间工作的需求,对于同类型增程式电机控制器的结构设计具有一定的参考价值和借鉴意义.
机器人正朝着智能化方向快速发展,深度学习作为人工智能最前沿的一个分支,其突破性发展促进了人工智能领域的爆发性增长,已广泛应用于机器人学的感知、决策、控制等相关技术领域.为加强科技发展战略谋划和系统布局,利用SciVal文献分析平台对深度学习与机器人学的交叉学科的发展态势进行了系统梳理和分析,并对深度学习重要算法的应用进行了综述.结果表明:中国的学术产出已达第一,但学术影响力落后于欧美,并缺少高产出的学者;当前的研究重点是计算机视觉,研究热点是卷积神经网络用于机器人对象检测及深度Q学习用于辅助决策等;深度学
针对旋转直驱伺服阀的工作特性,设计了一种有限转角电机,该电机仅在一定转角范围内摆动定位.通过等效磁路法讨论了该电机的矩角特性.基于Maxwell有限元软件对有限转角电机的矩角特性、转矩特性和霍尔传感器感应磁场进行了有限元分析.实验结果和仿真结果基本一致,表明该有限转角电机转矩大(大于57 mN·m),且在±10°转角范围内的转矩波动小(仅为4.3％),可用作旋转式直接驱动伺服阀前置级驱动.
针对机器人关节柔顺性、高精度和高动态响应的要求,提出采用机器人关节用双定子永磁同步电机设计方法,降低电机齿槽转矩和转动惯量.给出该电机结构特点及设计原则,参照传统单定子永磁电机设计方法,计算并设计了一台双定子永磁同步电机,进行了有限元建模与仿真,分析了电机的气隙磁密、反电动势、齿槽转矩及转矩等性能参数.研制样机并进行了实验,实验验证了该电机的准确性与合理性.结果表明,与同规格的单定子永磁电机进行相比,双定子永磁同步电机具有动态响应快、带负载能力强的特点.
结合永磁辅助式同步磁阻电机特征及飞机对发电系统高效、高功率密度、高转速的需求,在对比不同类型起动发电机优缺点的基础上,提出了永磁辅助式同步磁阻电机的270 V高压直流电源系统新构型.给出了电机和功率变换器工作原理和结构特征,重点分析系统发电模式下双三相永磁辅助式同步磁阻电机电压外环恒转矩角电流内环控制策略.以额定功率45 kW直流电源系统为对象,建立Simulink发电控制模型,分别对电机稳态调压、负载瞬态变换和畸变频谱进行仿真,仿真结果表明,该系统性能可满足国军标和飞机对电源系统需求.
随着特种重型车辆电动化水平的不断提高,基于永磁同步电机的双电机同步控制策略在电动执行系统的应用越来越多,对同步控制的可靠性和安全性设计提出更高的要求.基于永磁同步电机的数学模型,设计了永磁同步电机双电机同步控制系统,针对特种车辆应用需求,提出高可靠性和高安全性的系统设计方法.试验证明,双电机的速度误差小于20 r/min,满足技术指标要求.
在电励磁凸极电机转子侧设置一定数目的磁障,增大电机凸极比,提高磁阻转矩.基于等效磁路法,推导电机的转矩方程,揭示影响磁阻转矩的几何参数.利用有限元开展电磁场计算,针对转子侧设置单磁障和双磁障的方案,获取磁障宽度和磁障之间距离的合理尺寸.为了提升磁阻转矩的利用率,进一步提升总转矩,在磁障内设置永磁体,通过合理设置永磁体的充磁方向实现磁偏置,减小励磁转矩和磁阻转矩达到最大值时的电流角差.结果表明,当磁障宽度占转子极宽的8.5％,磁障之间的距离占转子极宽的5.7％时,转矩提升效果较好.和传统电励磁电机相比,设置
为了解决简易北斗导航定位接收系统因地理位置的不同而导致测量误差不稳定的问题,设计了一种基于STM32的简易北斗导航定位系统的优化测量方法.其硬件设备主要包括STM32芯片、BD-ATGM332D-5N-3X模块、LCD12864模块,共同构建简易卫星接收、定位、显示系统的方案;软件设计主要包含导航模块与单片机电路连接原理、系统工作流程、LCD12864显示模块程序、校正算法介绍等.文中利用所处地理位置影响因素不同,通过加权平均进行补偿计算,并且采用最小二乘法减小误差.通过实验证明,该系统相对于传统的北斗导