【摘 要】
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和Nilsson教授的观点不同,本文首先定义了一类新的AND/OR图:图中的结点或者是AND结点或者是OR结点,而不能是混合型结点,并定义其路径耗散值用三角模S来度量和计算,使其更具有
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和Nilsson教授的观点不同,本文首先定义了一类新的AND/OR图:图中的结点或者是AND结点或者是OR结点,而不能是混合型结点,并定义其路径耗散值用三角模S来度量和计算,使其更具有普遍意义。和通常的AND/OR图AO算法不一样,本文依照普通图A算法中的启发式估价函数f=g+h,将新AND/OR图中的启发式估价函数F分成G、H两部分,并据此提出了NAO算法。本文的结论表明:NAO算法与AO算法有本质的不同;当H≤H时NAO可采纳,而且其结果极易推广到一般的AND/OR图中去。
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