A Flexible Hingeless Control Surface Inspired by Aquatic Animals

来源 :仿生工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：anpeila

【摘要】

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A flexible hingeless control surface model was proposed for motion control of Underwater Vehicles (UVs),which is inspiredby the flexible bending control surface

【出处】

：

仿生工程学报：英文版

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

BIO-INSPIRED flexible hingeless control surface CFD SHAPE MEMORY alloy wire UNDE

【基金项目】

：

supported by the Self-Planned Task (No.SKLRS200805C) of State Key Laboratory of Robotics and System (HIT),the National Natural Science Foundation of China (Grant No.50775049)

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A flexible hingeless control surface model was proposed for motion control of Underwater Vehicles (UVs),which is inspiredby the flexible bending control surfaces of underwater creatures,such as fish and squid.Computational Fluid Dynamics(CFD) simulation d

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