【摘 要】
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目的：为了提高前向通道输入数据的应用性，保证上肢康复训练的有效性和可行性，研究基于虚拟运动路径在脑卒中患者上肢康复训练中的应用价值。方法：通过了解上肢在运动过程中表现出
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室
【基金项目】
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上海市重点学科建设项目资助（Y0102）,上海市科学技术委员会重点科技攻关项目资助（10441900800）
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目的：为了提高前向通道输入数据的应用性，保证上肢康复训练的有效性和可行性，研究基于虚拟运动路径在脑卒中患者上肢康复训练中的应用价值。方法：通过了解上肢在运动过程中表现出的结构特性，探索控制量的二次映射方法，对康复训练的前向通道的信息进行研究；对虚拟运动路径中特征变化的分析，并结合虚拟运动路径中蕴含着的运动学特性，提出了针对康复训练中虚拟运动路径的跟踪与分析方法。结果：当发生训练场景较大变化或者目标任务的转换，运动会产生平滑度的变化，伴随着加速度也会产生明显的突跳，其运动的平滑度也会产生变化。结论：一种可行
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