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介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法，船舶自动舵可分为４个发展阶段，即机械舵、ＰＩＤ舵、自适应舵和智能舵，其中智能舵为目前最先进的自动舵，它分为专家系统、模糊舵和神经网络舵．
船舶操纵的控制技术发展综述
【摘 要】
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介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法，船舶自动舵可分为４个发展阶段，即机械舵、ＰＩＤ舵、自适应舵和智能舵，其中智能舵为目前最先进的自动舵，它分为专家系统、模糊舵和神经网络舵
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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东南大学学报
【发表日期】
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1999年01期
【基金项目】
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中国船舶工业国防科技应用、基础研究基金
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