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用单片机控制机器人小车的方法
用单片机控制机器人小车的方法
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lixiner
【摘 要】
:
本方法的原理是:通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机,实时控制机器人的运动。使用了两片电机驱动芯片-L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制,红外传感器,碰撞传感器
【作 者】
:
王少武
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
机器人小车
单片机控制
红外传感器
步进电机
碰撞传感器
信号反馈
实时控制
转动角度
驱动芯片
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本方法的原理是:通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机,实时控制机器人的运动。使用了两片电机驱动芯片-L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制,红外传感器,碰撞传感器等设备使机器人有了简单的拐弯,躲避障碍物,搜寻设定目标等功能实现。整个系统如图1。
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