【摘 要】
：
为了减少掘进巷道超挖欠挖现象,降低施工强度和成本,提高巷道掘进效率,采用一种基于磁流变截割环境感知与控制协同的巷道掘进机高效运行方法,依据掘进机截割环境感知数据,基
论文部分内容阅读
为了减少掘进巷道超挖欠挖现象,降低施工强度和成本,提高巷道掘进效率,采用一种基于磁流变截割环境感知与控制协同的巷道掘进机高效运行方法,依据掘进机截割环境感知数据,基于识别出的不同煤岩截割特性,针对巷道不同区域施工要求,采取相应的巷道掘进机多运动机构协同控制(行走速度,姿态,截割头摆动速度等参数),既能保证掘进机截割部处于恒功率高效运行,又能克服掘进机截割臂的惯性对截割成形质量影响,以高效的截割工艺路径控制掘进机完成断面自动截割作业,实现巷道掘进机精准、高效运行,改变采掘比例失调局面,满足煤矿集约化生产需求
其他文献
微软公司董事会主席比尔·盖茨在2007年第一期《科学美国人》中撰文：“家家都有初器人”。他预测机器人将如同目前的个人计算机产业一样，即将成为我们日常生活的一部分，家家
在开展道路桥梁工程项目的建设时,施工技术水平会对施工质量产生直接的影响,因此,对于我国的交通运输事业的发展具有非常重要的意义。道路桥梁的施工很容易存在资源浪费以及
目的观察糖尿病肾损害时脂蛋白（a）[LP（a）]水平的变化。方法测定38例糖尿病肾病患者和40例未合并肾病患者血清LP（a）水平,与50例正常对照组进行比较。结果糖尿病肾病组LP（a）水平明显增
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
青贮是保障秸秆长期贮存和可持续供应的重要方式,秸秆压缩后青贮更便于贮存和运输。选用玉米秸秆为原料,采用不同时间、不同压缩比进行青贮,分析了相应的玉米秸秆成分变化,并
为应用深度学习理论及技术对高寒地区草原生态系统净碳交换(NEE)进行模型模拟,基于全球通量观测网络(FLUXNET)中内蒙古自治区锡林郭勒盟多伦县草原2007—2008年间的CO2通量数
改革开放以来，我国基本医疗保障制度虽然取得了突破性进展，但仍存在着一些问题和缺陷，文章总结国家医疗保险模式实践的有益经验，对于指导、深化我国医药卫生体制改革，建立有中国特
在时代发展的进程中,我国城市化步伐不断加快,经济发展也取得喜人的成果,在我国流传这样一句话,要想富,先修路,可见道路对经济发展的重要性,为解决交通问题,近年来,我国开始
根据工科类专业的培养要求,对大学有机化学实验教学进行改革,提出以培养学生"丰富的理论知识、扎实的基本技能、强烈的工程意识、基本的创新能力"为目标,打造"基础性、工程性
选取了重大科研基础设施和大型科研仪器国家网络管理平台、浙江省科技创新云服务平台作为我国财政经费支持仪器共享服务平台代表,以及人人实验,易科学作为商业性仪器共享平台