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对于圆弧和椭圆在步进驱动中的插补计算，传统逐点比较法和数字积分法，存在插补过程计算步骤较多，误差较大，机床进给效率较低问题，提出了一种最小偏差脉冲增量的插补方法，这种方法通过对插补函数偏差值进行计算及比较，并选择最小偏差方向为插补方向，同时给出了插补计算的推导算式，通过一系列实例验算比较，验证了这种插补方法具有较好的插补计算精度和效率。