基于单片机的步进电机升降速控制研究

来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaaldj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。
其他文献
无刷直流电机控制系统实现最佳换相可以使无刷直流电机发挥出最佳的性能。文章以无刷直流电机工作在三相星型六个状态模式为基础,详细分析了最佳换相、超前换相和滞后换相情况
针对直驱型电动舵机的特性,采用电流参考波形优化控制法来减小分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的转矩脉动,优化设计电流环提高电流响应速度是该方法的关键。为此,建立了分数
晋政办发[2018]72号各市、县人民政府,省人民政府各委、办、厅、局:《山西省改善城市人居环境2018年行动计划》已经省人民政府同意,现印发给你们,请认真组织实施。2018年7月1
该文构建了两相混合式步进电动机的开环矢量细分驱动控制系统,运用DSP芯片从软件角度实现所有算法,产生脉宽调制波来控制两相H桥的开通,以此来控制两相绕组中的电流,根据DSP
针对集成电机推进器一体化结构导致的推进器过流面积小,工作效率低的问题,首先在对特种电机磁场分析的基础上,设计了八对极和十二对极电机转子,并通过改进的升力法设计了叶轮
晋政发[2018]39号各市、县人民政府,省人民政府各委、办、厅、局:为进一步深化行政审批制度改革,加快政府职能转变,《国务院关于取消一批行政许可等事项的决定》(国发[2018]2
晋政办发〔2018〕41号各市、县人民政府,省人民政府各委、办、厅、局:经省人民政府同意,现将省文化厅《关于贯彻落实<中国传统工艺振兴计划>的实施意见》转发给你们,请结合实
期刊
晋政办发〔2018〕42号各市、县人民政府,省人民政府各委、办、厅、局,各高等院校:为贯彻落实《国务院办公厅关于强化学校体育促进学生身心健康全面发展的意见》(国办发〔2016
期刊
介绍了电动汽车电机驱动系统测试平台,基于传声器阵列及分析系统对混合动力电动客车电机系统在额定转速不同转矩的工况进行了噪声测试,试验结果表明在额定转速不同转矩时随着转
阐述了一种双向短行程永磁动圈式直线直流电动机的结构及特点,直线电机采用双环形磁钢、直线轴承滚动副支撑结构形式,径向磁场中的动圈固接在轴上并被两个刚度相同的预压弹簧平