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基于单片机的步进电机升降速控制研究
基于单片机的步进电机升降速控制研究
来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaaldj
【摘 要】
:
对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保
【作 者】
:
李磊
【机 构】
:
西安科技大学电控学院
【出 处】
:
微电机
【发表日期】
:
2011年11期
【关键词】
:
步进电机
升降速控制
单片机
共振现象
stepper motor
control of the acceleration and deceleration
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对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。
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