基于自由摆的平板控制系统设计

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实现基于自由摆的平板控制系统的设计要求,以SPCE061A单片机为主控制器,以1‰精度单圈电位器为角度传感器,配以16位高精度模数转换器AD7705实现角度测量,采用步进电机做为执行机构,配以能16细分的TB6560为电机驱动芯片,实现0.1125°步进角,从而构成闭环控制系统.实验表明,系统完全达到了设计要求,还增加了多种创新功能.
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