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S杆在所有的障碍训练中很有技巧，训犬师会通过一种很巧妙的方法来让狗狗明白怎样按顺序绕过每一根立杆。这就是我们本次学习的重点。
S杆执行标准
S杆与封闭式隧道和开放式隧道一样，同为连接型障碍。它由12根立杆连成一列，每两根立杆之间的距离为60cm，在比赛中，参赛犬必须从第一根立杆的右侧进入（狗狗的左肩贴着第一根立杆的右侧），依次绕过所有的立杆（不得遗漏任何一根），至离开最后一根立杆后即正确完成。
判罚 计分
参赛犬超过第一根立杆的平行线，但未按要求正确进入第一根立杆会被计一次拒绝（罚5分），需要重新调整狗狗，再次正确完成该障碍。
如果狗狗没有正确绕过全部立杆就进入下一障碍，计路线错误，当即被淘汰。
正确进入S杆后，出现落杆、漏杆的，计一次标准失误（罚5分），可选择从出错的那根立杆重新完成其余立杆，或选择从头开始，重新入杆并完成全部立杆的方式来进行补救。
如果没有正确完成补救就进入下一个障碍的，计路线错误，当即被淘汰。
当狗狗反向穿梭2根或2根以上S杆的，计路线错误，当即被淘汰。
奇妙的训练方法
S杆的训练方式中最奇妙的地方，就是要从狗狗已经习惯的运动路线，一步步地让狗狗自然而然地按照新的路线来运动。以下就来示范其中的诀窍。
在最初训练时
由于担心玩具会让狗狗过于兴奋，训犬师大多会使用零食作为诱导物。不过当训练场地为草地时，零食落入草丛，狗狗不易发现，会延缓训练的速度，因此这次我们选择了玩具。
Point
我们把12根立杆两两分组，让狗狗可以正确地从两根立杆中穿过是第一步，这一步很重要，因为必须要明确狗狗的进入方向。根据S杆的通过规则，狗狗要从第一根立杆的右侧进入立杆。狗狗必须牢记只能从这一侧进入。
在练习时
主人需要调整站位。当主人和狗狗面向立杆时，应向2根立杆的左侧适度移位。这样狗狗在穿过立杆时，会自然而然地以左肩贴近第一根的右侧斜着穿过。
接近时察觉不到
当狗狗面对的新障碍与原来非常接近时，狗狗不会因为细微的变化而改变运动路线。因此，改变必须循序渐进。
开始变形
反复训练让狗狗熟悉后，就可以变换立杆的位置，只要变动不太大，“认死理儿”的狗狗就会按照已经习惯的跑动方式穿过立杆。
巧妙构思
在这个动作中，借由两组立杆形成的通道，使狗狗在穿过第一组立杆后，会以最省力的方式从前排右杆和后排左杆的中间穿过，接着再继续从后排的两根立杆之间穿过。
这就达到了我们实际想要的穿越效果——狗狗从第一根立杆的右侧入杆，依次通过了4根立杆，没有落杆。
回归水平排列
反复让狗狗练习，等到狗狗非常熟悉，我们就开始下一步的变形——将第二组立杆竖直向后方移动，移回一半的距离。
Point
这时，狗狗需要调整自己的身体来适应，难度显然加大了。不过“死心眼儿”的狗狗显然会以固有的思维模式“努力地”完成动作。
Point
最终，将第二组立杆回移至和第一组立杆水平相接的位置。狗狗会自然而然地完成4根立杆。
随后，继续将第二组立杆再向后方逐步移动，狗狗的难度进一步加大，当然它肯定也能完成。
出现失误怎么办？
有时，主人会发现，狗狗总是会落下某一根立杆不能穿过。这里有个简单实用的解决方法。将总被落下的那根立杆向着方便狗狗穿过的方向转出一个小角度，给狗狗留出更大的穿越空间。让狗狗反复适应后，再逐渐将立杆转回来。它自然就会学习到其中的要领。
偶尔落杆也没关系
在刚将立杆增至12根时，只要狗狗能完成整个障碍，就已经值得鼓励。这时，先要让狗狗熟悉完成整个障碍的过程，允许狗狗偶尔出现错误，只要完成大部分就给予鼓励。
等到狗狗已经可以流畅连续地完成整个障碍后，再开始追求准确性——只有当狗狗可以正确完成时，再奖励它零食或玩具。
提高速度 调整跑动姿势
方法是将成组的立杆向顺时针方面略倾斜（所有的倾斜角度均应相同），使S杆的难度降低，狗狗可以用最省力的方式穿过。当主人扔出玩具时，狗狗就会像箭一般飞奔出去。通过这种方式，可以让狗狗的速度提升，狗狗会找到一种自己跑动最舒服、速度最快的姿势穿杆。
提高准确性
一定要等狗狗穿过立杆的速度已经得到提升后，再进行稳定性训练。提高准确性的方法，与前面纠正狗狗出错的办法相类似，将成组的立杆均向逆时针方向倾斜，使得S杆的难度大大提高，狗狗在穿越时必须努力摆动身体才可以正确完成。
特别练习
在将全部立杆恢复为直线摆放后，仍需特别训练第二组立杆。将其向逆时针方向倾斜，反复练习。增加第一个拐点的难度，让狗狗需要以更大幅度摆动身体才可以绕过第三根立杆。这个练习非常难，尤其是当狗狗的起始位置在第一根立杆的左侧时，它必须绕过第一根立杆后从右侧入杆。入杆后扭动身体就变得尤为困难。
前交叉 引导训练
前交叉引导训练，是指障碍摆放位置呈三角形时，主人为了节约跑动距离而必须采用的一种换位跑动方式。
天生固执
在没有进行这项训练时，在狗狗的内心中，与主人的相对位置应该是恒定的，也就是说，如果狗狗开始时就位于主人的左侧，它就会始终在主人的左侧跟着主人完成全部障碍，反之亦然，如路线2，主人的跑动距离很远。
改变思路
我们要练习的，就是在主人和狗狗的相对位置进行交叉后，狗狗也能明白主人的意图，无论位于主人的哪一侧，都能根据主人的指挥顺利完成障碍，如路线1，主人的跑动距离缩短了。
引导训练3原则
永远保持狗狗位于主人的视线范围内。
主人的身体要尽早面对未来的运动方向，以便给狗狗最快的提示。
主人伸出的，永远是与狗狗在同一侧的手臂。
按照引导训练的3个原则，主人需要在与狗狗进行交叉的同时转身。在跑动转身的过程中，主人要始终面向狗狗，同时自然地由左手进行引导转换成由右手进行引导，如图所示。
S杆执行标准
S杆与封闭式隧道和开放式隧道一样，同为连接型障碍。它由12根立杆连成一列，每两根立杆之间的距离为60cm，在比赛中，参赛犬必须从第一根立杆的右侧进入（狗狗的左肩贴着第一根立杆的右侧），依次绕过所有的立杆（不得遗漏任何一根），至离开最后一根立杆后即正确完成。
判罚 计分
参赛犬超过第一根立杆的平行线，但未按要求正确进入第一根立杆会被计一次拒绝（罚5分），需要重新调整狗狗，再次正确完成该障碍。
如果狗狗没有正确绕过全部立杆就进入下一障碍，计路线错误，当即被淘汰。
正确进入S杆后，出现落杆、漏杆的，计一次标准失误（罚5分），可选择从出错的那根立杆重新完成其余立杆，或选择从头开始，重新入杆并完成全部立杆的方式来进行补救。
如果没有正确完成补救就进入下一个障碍的，计路线错误，当即被淘汰。
当狗狗反向穿梭2根或2根以上S杆的，计路线错误，当即被淘汰。
奇妙的训练方法
S杆的训练方式中最奇妙的地方，就是要从狗狗已经习惯的运动路线，一步步地让狗狗自然而然地按照新的路线来运动。以下就来示范其中的诀窍。
在最初训练时
由于担心玩具会让狗狗过于兴奋，训犬师大多会使用零食作为诱导物。不过当训练场地为草地时，零食落入草丛，狗狗不易发现，会延缓训练的速度，因此这次我们选择了玩具。
Point
我们把12根立杆两两分组，让狗狗可以正确地从两根立杆中穿过是第一步，这一步很重要，因为必须要明确狗狗的进入方向。根据S杆的通过规则，狗狗要从第一根立杆的右侧进入立杆。狗狗必须牢记只能从这一侧进入。
在练习时
主人需要调整站位。当主人和狗狗面向立杆时，应向2根立杆的左侧适度移位。这样狗狗在穿过立杆时，会自然而然地以左肩贴近第一根的右侧斜着穿过。
接近时察觉不到
当狗狗面对的新障碍与原来非常接近时，狗狗不会因为细微的变化而改变运动路线。因此，改变必须循序渐进。
开始变形
反复训练让狗狗熟悉后，就可以变换立杆的位置，只要变动不太大，“认死理儿”的狗狗就会按照已经习惯的跑动方式穿过立杆。
巧妙构思
在这个动作中，借由两组立杆形成的通道，使狗狗在穿过第一组立杆后，会以最省力的方式从前排右杆和后排左杆的中间穿过，接着再继续从后排的两根立杆之间穿过。
这就达到了我们实际想要的穿越效果——狗狗从第一根立杆的右侧入杆，依次通过了4根立杆，没有落杆。
回归水平排列
反复让狗狗练习，等到狗狗非常熟悉，我们就开始下一步的变形——将第二组立杆竖直向后方移动，移回一半的距离。
Point
这时，狗狗需要调整自己的身体来适应，难度显然加大了。不过“死心眼儿”的狗狗显然会以固有的思维模式“努力地”完成动作。
Point
最终，将第二组立杆回移至和第一组立杆水平相接的位置。狗狗会自然而然地完成4根立杆。
随后，继续将第二组立杆再向后方逐步移动，狗狗的难度进一步加大，当然它肯定也能完成。
出现失误怎么办？
有时，主人会发现，狗狗总是会落下某一根立杆不能穿过。这里有个简单实用的解决方法。将总被落下的那根立杆向着方便狗狗穿过的方向转出一个小角度，给狗狗留出更大的穿越空间。让狗狗反复适应后，再逐渐将立杆转回来。它自然就会学习到其中的要领。
偶尔落杆也没关系
在刚将立杆增至12根时，只要狗狗能完成整个障碍，就已经值得鼓励。这时，先要让狗狗熟悉完成整个障碍的过程，允许狗狗偶尔出现错误，只要完成大部分就给予鼓励。
等到狗狗已经可以流畅连续地完成整个障碍后，再开始追求准确性——只有当狗狗可以正确完成时，再奖励它零食或玩具。
提高速度 调整跑动姿势
方法是将成组的立杆向顺时针方面略倾斜（所有的倾斜角度均应相同），使S杆的难度降低，狗狗可以用最省力的方式穿过。当主人扔出玩具时，狗狗就会像箭一般飞奔出去。通过这种方式，可以让狗狗的速度提升，狗狗会找到一种自己跑动最舒服、速度最快的姿势穿杆。
提高准确性
一定要等狗狗穿过立杆的速度已经得到提升后，再进行稳定性训练。提高准确性的方法，与前面纠正狗狗出错的办法相类似，将成组的立杆均向逆时针方向倾斜，使得S杆的难度大大提高，狗狗在穿越时必须努力摆动身体才可以正确完成。
特别练习
在将全部立杆恢复为直线摆放后，仍需特别训练第二组立杆。将其向逆时针方向倾斜，反复练习。增加第一个拐点的难度，让狗狗需要以更大幅度摆动身体才可以绕过第三根立杆。这个练习非常难，尤其是当狗狗的起始位置在第一根立杆的左侧时，它必须绕过第一根立杆后从右侧入杆。入杆后扭动身体就变得尤为困难。
前交叉 引导训练
前交叉引导训练，是指障碍摆放位置呈三角形时，主人为了节约跑动距离而必须采用的一种换位跑动方式。
天生固执
在没有进行这项训练时，在狗狗的内心中，与主人的相对位置应该是恒定的，也就是说，如果狗狗开始时就位于主人的左侧，它就会始终在主人的左侧跟着主人完成全部障碍，反之亦然，如路线2，主人的跑动距离很远。
改变思路
我们要练习的，就是在主人和狗狗的相对位置进行交叉后，狗狗也能明白主人的意图，无论位于主人的哪一侧，都能根据主人的指挥顺利完成障碍，如路线1，主人的跑动距离缩短了。
引导训练3原则
永远保持狗狗位于主人的视线范围内。
主人的身体要尽早面对未来的运动方向，以便给狗狗最快的提示。
主人伸出的，永远是与狗狗在同一侧的手臂。
按照引导训练的3个原则，主人需要在与狗狗进行交叉的同时转身。在跑动转身的过程中，主人要始终面向狗狗，同时自然地由左手进行引导转换成由右手进行引导，如图所示。