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介绍国外一种利用舰载机传感器获得航母3个视觉特征实现航母自动着舰的新方法。这种方法将舰载机运动状态和航母视觉特征联系起来,应用一种基于线性化舰载机运动模型的控制方案,能够引导舰载机安全降落于行进中的航母上。
一种用于航母自动着舰的视觉伺服技术
【摘 要】
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介绍国外一种利用舰载机传感器获得航母3个视觉特征实现航母自动着舰的新方法。这种方法将舰载机运动状态和航母视觉特征联系起来,应用一种基于线性化舰载机运动模型的控制方
【机 构】
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海军驻武汉709所军事代表室,中国舰船研究设计中心
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2013年7期
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