【摘 要】
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针对视觉目标跟踪复杂环境中的遮挡、运动模糊、形变以及背景干扰等问题,提出了一种改进的背景感知相关滤波跟踪算法,通过增加提取灰度特征(Histogram of Oriented Gradient,
【基金项目】
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国家自然科学基金（No.61671362）;陕西省科技厅重点研发计划（No.2019GY-022）;西安市未央区科技计划项目（No.201923）;陕西省组合与智能导航重点实验室开放基金（No.SKLIIN-20180201）~~
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针对视觉目标跟踪复杂环境中的遮挡、运动模糊、形变以及背景干扰等问题,提出了一种改进的背景感知相关滤波跟踪算法,通过增加提取灰度特征(Histogram of Oriented Gradient,HOG)及颜色特征(Color Names,CN),提升了目标定位精度,并在此基础上采用多峰检测的模型更新策略抑制相似特征,解决了模型漂移问题,最后利用训练尺度滤波器进行尺度估计得到了目标估计大小。实验及仿真结果表明:所提算法在OTB-100所有数据集下,较背景感知相关滤波(Background-Aware Cor
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