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以灰色理论为基础,采用灰色预测控制方法,利用压电陶瓷片作为传感器和执行器对悬臂梁振动进行主动控制.分析了悬臂梁、压电传感器及驱动器的基本理论及灰色预测控制原理,设计了相应的实验系统,并搭建了实验平台.实验结果表明:利用灰色预测控制方法,对压电悬臂梁结构进行振动主动控制是可行的,且控制效果良好.