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液压阀控机械手的液压控制部分进行了详细介绍，给出了伺服阀结构图。对液压阀控系统进行了建模和分析，给出了压力、位移、负载等主要参数之间的关系式。最后对液压负载情况进行了仿真分析，包括惯性负载和弹性负载两种情况的分析。
液压阀控机械手控制系统建模与负载分析
【摘 要】
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液压阀控机械手的液压控制部分进行了详细介绍，给出了伺服阀结构图。对液压阀控系统进行了建模和分析，给出了压力、位移、负载等主要参数之间的关系式。最后对液压负载情况进行
【机 构】
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柳州职业技术学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2009年3期
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