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提出了应用于机械系统产品性能协同仿真环境的统一仿真模型（unified simulation model，USM）方案，对USM进行了定义，分析了其基本组成元素，重点研究了USM的3种视图及视图间的转换技术，论述了在协同仿真环境中USM的运行机制，最后通过某悬挂系统为例对USM进行了验证。USM技术为协同仿真环境的仿真对象、仿真数据和仿真流程的模型统一提供了有效的方法。