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组合导航系统中的联邦滤波算法研究
组合导航系统中的联邦滤波算法研究
来源 :东南大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ljiand
【摘 要】
:
分析了联邦滤波算法的理论基础,并讨论了联邦滤波器的4种设计方案,针对一多传感器组合导航系统进行了仿真,仿真结果表明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具
【作 者】
:
马昕
于海田
【机 构】
:
南京航空航天大学自动控制系,山东航空公司机务工程部
【出 处】
:
东南大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1998年5期
【关键词】
:
联邦滤波算法
多传感器
容错性
组合导航系统
integrated navigation system
federated filter
multisens
【基金项目】
:
国防科技预研基金
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分析了联邦滤波算法的理论基础,并讨论了联邦滤波器的4种设计方案,针对一多传感器组合导航系统进行了仿真,仿真结果表明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能,可以实现未来组合导航高精度,高容错性高可靠性。
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