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提出了一种对来自多传感器的序列图像进行时间空间配准的计算框架。该框架适用于摄像机静止的场合,而且所拍摄的图像序列中有运动目标存在,但在图像序列的开始阶段为静止背景。首先对静止背景进行配准,得到空间变换的初始估计;然后,利用运动目标质心间的对应关系得到时间变换的初始估计;最后,结合共同信息计算出最终结果。本框架的空间配准精度可得到亚像素级,时间配准精度可达到亚帧级。本框架已成功应用于可见光/红外图像序列的配准实验。