【摘 要】
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由于被动导引头辐射源跟踪系统非线性较强，传统的跟踪滤波算法是粒子滤波（PF）、U卡尔曼滤波（UKF）。但这些算法都存在着一定的缺陷，粒子滤波算法收敛速度慢、计算量大，UKF跟踪精度低
【机 构】
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国防科技大学电子科学与工程学院空间电子信息技术研究所
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由于被动导引头辐射源跟踪系统非线性较强，传统的跟踪滤波算法是粒子滤波（PF）、U卡尔曼滤波（UKF）。但这些算法都存在着一定的缺陷，粒子滤波算法收敛速度慢、计算量大，UKF跟踪精度低。针对上述问题，提出了一种基于PF算法的新的跟踪滤波算法PUKF。该算法采用粒子滤波和U卡尔曼滤波加权的思想对目标实现初始的捕捉，然后通过UKF算法对目标进行跟踪保持。该算法受初始状态影响小，跟踪的精度高，收敛速度快，系统性能稳定。仿真实验表明了在被动辐射源跟踪系统中该算法的可行性和有效性。
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