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提出一种基于小波域多元非线性回归分析的鲁棒性数字水印算法，此方法首先对图像进行三级小波变换，并将低频系数划分成3×3的块，然后建立块质心能量值与其邻域像素点的能量值的非线性回归模型，最后依据建立的回归模型嵌入和检测水印，仿真实验表明本文所提出的算法在对抗JPEG压缩、图像亮化、剪裁、噪声等攻击具有良好的鲁棒性和抗攻击能力。