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针对净水工艺中如何设计良好的控制器来控制投药伺服电机的难题，从伺服控制器的精度、控制系统稳定性和可靠性等方面进行考虑，采用基于DSP的双CPU冗余结构的投药控制器，硬件设计中引入在系统可编程技术和高密度在系统可编程逻辑器件，输入输出信号进行高速的光电耦合隔离，较好地解决了各方面的问题，因而具有较高的工程应用价值．