【摘 要】
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为了满足水面无人艇(USV)对军用、民用的任务需求,基于物联网技术提出了水面无人艇系统的五级技术体系架构模型,并对模型中各层功能结构进行详细讨论。分析了水面无人艇系统
【机 构】
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金陵科技学院智能科学与控制工程学院;
【基金项目】
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江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB51 0028);江苏省现代教育技术研究2019年度课题(2019-R-68166);金陵科技学院2019年校级教学管理专项课题(JXGL201903)
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为了满足水面无人艇(USV)对军用、民用的任务需求,基于物联网技术提出了水面无人艇系统的五级技术体系架构模型,并对模型中各层功能结构进行详细讨论。分析了水面无人艇系统的功能需求,设计出水面无人艇系统功能框架图,提出加强基本功能系统的通用化和标准化研发,为用户提供多样性应用。最后指出了基于物联网技术的水面无人艇技术存在的风险,为水面无人艇统一系统架构的设计提供参考。
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