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期刊论文
基于IMC的PID控制器参数确定
基于IMC的PID控制器参数确定
来源 :成都大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:emailtoli2
【摘 要】
:
应用零极点相消法设计内模控制器,选取内模控制器的滤波系数满足预定不确定性下鲁棒性要求.用PID规律逼近IMC控制获得PID参数的确定.仿真表明,所设计的控制器具有良好的动态
【作 者】
:
刘伟军
CHEN Yonghui
陈永会
谭功佺
【机 构】
:
四川理工学院,计科系,四川,自贡,643000四川理工学院,电信系,四川,自贡,643000;
【出 处】
:
成都大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
纯滞后
内模控制
滤波系数
鲁棒性
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应用零极点相消法设计内模控制器,选取内模控制器的滤波系数满足预定不确定性下鲁棒性要求.用PID规律逼近IMC控制获得PID参数的确定.仿真表明,所设计的控制器具有良好的动态性能和鲁棒稳定性,适用于一大类工业过程.
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