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针对经典的TOA算法对非视距传播误差的敏感性问题,提出了一种改进的TOA算法。解决这一问题的传统优化方法都是确定性的,文章基于原始的TOA定位算法,引入Bootstrap抽样及蒙特卡洛思想,提出了一种随机性方法,能够对误差分布进行更加精确的识别,并通过随机模拟还原直线传播数据。这种改进的TOA算法相对于原TOA算法有了更高的精确性和稳健性。