【摘 要】
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为满足＂计算机控制系统＂的课程实验教学环节,基于Matlab/Simulink、WinCon和加拿大Quanser公司的力反馈控制产品Phantom omni和Novint Falcon搭建了双边遥操作系统实验平台。基
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为满足＂计算机控制系统＂的课程实验教学环节,基于Matlab/Simulink、WinCon和加拿大Quanser公司的力反馈控制产品Phantom omni和Novint Falcon搭建了双边遥操作系统实验平台。基于鲁棒控制、网络化控制系统的相关理论,采用线性矩阵不等式技术设计了系统的鲁棒控制器,使得闭环系统的误差动态渐近稳定。基于双边遥操作系统的计算机控制系统实验平台是计算机软件平台与硬件平台的统一体,学生借助该平台,不仅能进行控制算法的验证,而且可以感受到计算机与外部执行设备的互动关系,加深了学生
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