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该文介绍了液压转向系统在重载移动机器人中的应用。移动机器人通常使用电动转向控制系统,但由于电动转向受制于电机功率限制,无法满足重载转向需要,并且电动转向扭矩小,电机体积大。而液压转向系统响应速度快,驱动力矩大,占用空间小,控制精度高,可用于重载移动机器人的自动转向控制。
液压转向系统在重载移动机器人中的应用
【摘 要】
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该文介绍了液压转向系统在重载移动机器人中的应用。移动机器人通常使用电动转向控制系统,但由于电动转向受制于电机功率限制,无法满足重载转向需要,并且电动转向扭矩小,电机
【机 构】
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共享智能铸造产业创新中心有限公司
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2020年9期
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